Os sensores de presença de embalagem funcionam a partir da simples leitura digital da porta GPIO correspondente.
Os motores de vibração funcionam a partir da simples ativação de um enable.
As portas foram programadas de modo a se moverem 1 grau na direção de seu objetivo atual a cada 15ms, utilizando de uma interrupção Systick que ocorre a cada 1ms e uma função de Polling dentro do loop principal do código.
Foram programadas as telas do aplicativo da VMG.
DemonstraçãoAdicaoCreditos_VP8.webm
Foi também implementada a conexão bluetooth entre o aplicativo e a ESP32.
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Projeto do software (UML) e testes funcionais
Durante essa semana a estrutura foi finalizada e testada, os testes realizados foram nas canaletas para verificar o fluxo de produto e também um teste na resistência da estrutura para verificar se ela aguenta vibrações e também se aguenta o peso das caixas que irão ser colocadas com os produtos.
