Esta página detalha o projeto de hardware da VMG.

Testes Funcionais

Foi criada uma lista de testes previamente ao desenvolvimento do projeto, de maneira inspirada pelo Desenvolvimento Orientado a Testes:

• [x] Girar sequencialmente 3 servomotores: Servo 1 para a direita, Servo 1 para a esquerda, Servo 1 parado, Servo 2 para a direita, Servo 2 para a esquerda, Servo 2 parado, Servo 3 para a direita, Servo 3 para a esquerda, Servo 3 parado;
• [x] Ativar 2 motores de vibração simultaneamente: Motor caixa 1 + canaleta, Motor caixa 2 + canaleta, Motor caixa 3 + canaleta;
• [x] Receber medidas dos sensores de peso: Caixa 1 e compartimento da embalagem, Caixa 2 e compartimento da embalagem, Caixa 3 e compartimento da embalagem;
• [x] Detectar a presença de um objeto a partir do sensor de presença da caixa.

Todos os testes foram pensados de maneira a poderem ser testados com o mínimo de código possível, inclusive com a utilização de um Arduino externo substituindo o ESP32, sendo possível testar a placa antes do desenvolvimento do firmware do projeto.

Esquemáticos - Placa de Controle

Foi definido que o projeto utilizará de uma PCB utilizada para controlar todos os periféricos externos, sendo que estes devem ser conectados à placa por meio de cabos ou afins.

Esquematic_of_all_connections.pdf

esquematic_for_pcb.pdf

pcb.pdf

3d_view.png

For_printing_pcb.pdf

GPIOs

A tabela a seguir mostra o mapeamento dos GPIOs da ESP32 para suas funcionalidades na VMG.